黄秋葵为一年生草本，根为直系根主根发达，入土深。茎直立，木质化程度高，圆柱形，高1~2米，有侧枝，绿色或暗紫色，披粗毛。叶互生，叶通常掌状5~7深裂，直径6~15厘米，裂片披针形至三角形，边缘具不规则锯齿，偶有浅裂似械叶状，基部心形，两面均疏被硬毛有。叶柄细长达7~15厘米，疏被硬毛。托叶线形，长7~8毫米。
黄秋葵主茎第3节以上除生侧枝外，各节均有1花，两性，黄色，花萼、花瓣格五枚，花单生于叶腋间，花梗长2~3厘米，被倒硬毛；小苞片8~10，线形，长10~13毫米；花萼佛焰苞状，长2~3厘米，5裂，常早落；花黄色，内面基部暗紫色，直径7~12厘米；雄蕊柱长约2.5厘米，平滑无毛；花柱分枝5，柱头盘状，花常在上午8~9时开放，下午凋萎。
